مجسمه سازی، هنر شکل دادن به اشیاء است. هر سازه سه بعدی که دارای موضوع و پیامی خاص باشد را می‌توان مجسمه نامید. 

در هنر ایرانی که از دوران قدیم برجای مانده است، بیشترین آثار سنگ‌تراشي در «تخت جمشید» و نقش‌های برجسته و پرشکوه آن دیده می شود. «تخت جمشید» با بیش از سه هزار نقش برجسته و دو هزار و پانصد سال قدمت، از لحاظ معماری و پیکرتراشی یکی از مشهور‌ترین ‌مجموعه های هنری جهان است. 

مجسمه‌ «سیمرغ» در شهر نیشابور، مجسمه «آرش کمانگیر»، «ابوریحان بیرونی»، «عمر خیام»، «فردوسی» و «امیرکبیر» در شهر تهران و مجسمه «سعدی» در شهر شیراز برخی از مشهورترین مجسمه های موجود در ایران می باشند.

علاوه بر این در موزه‌ هنرهای معاصر تهران می توان نمونه‌هایی از مشهورترین مجسمه‌های جهان را دید؛ نظیر مجسمه «درمانگر» اثر رنه ماگریت و مجسمه‌ی« زن ایستاده» و «مرد در حال قدم‌زدن» اثر آلبرتو جاکومتی.